2022年无人飞行器智能感知技术竞赛在高分辨率对地观测系统重大专项管理办公室、中国卫星导航系统重大专项管理办公室的指导下，由上海交通大学、西北工业大学、北京航空航天大学、中国电子学会、中国电子教育学会、3377体育优米体育第三十二研究所、深圳市大疆创新科技有限公司主办。

32所智能系统研究中心的研究生“一飞冲天”团队，在江波导师的指导下，同时参加了“极速穿圈”和“自主飞行”两个比赛，在来自全国70余所智能感知、定位导航与自主控制等领域的高校和研究院所的120余支队伍组成的队伍中脱颖而出，最终取得了低难度：考验控制方式和控制逻辑的“极速穿圈”比赛二等奖，以及高难度：考验自主定位和环境感知的“自主飞行”比赛二等奖的好成绩。

团队指导老师：江波，主要参赛队员：李徽（研三）、郑至傲（研三）、高慧敏（研三）、史楚玄（研三）、钮子敬（研二）等研究生。

比赛全程仅提供有限的传感器数据和两种无人机控制方式，完成精准的控制具有较高的难度。在无人机飞行过程中，仅使用相机采集的数据，使用快速轻量的视觉识别算法，对目标进行训练和识别，协助无人机得到自身相对于目标的相对位置；之后，依据计算相机俯仰视角和正视视角的转换关系，校正因姿态倾斜带来的视觉感知误差；最后，使用视觉伺服的思路驱动无人机向目标位置飞行，且保证合适的速度或姿态穿越目标圈。此外，由于比赛场景是在一定范围内随机生成的，且飞行中设置的干扰也较多，所以在控制时需要尽量减少不同穿环阶段之间的相互影响，保证飞行轨迹相对稳定。

极速穿圈赛项采用纹理丰富的场景，给定若干障碍环与对应的大致坐标，在已知无人机精准位置姿态信息下，控制无人机飞行轨迹，以最快速度穿过所有障碍环。

自主飞行赛项采用更加逼近现实的复杂场景，在无人机飞行轨迹上布置了静态和动态障碍物。参赛队伍需要在未知无人机位置姿态等运动状态信息下，控制无人机飞行轨迹，以最快速度躲开其他障碍物，并穿过所有障碍环。

2022年无人飞行器智能感知技术竞赛由3377体育优米体育第三十二研究所联合多所高校和大疆公司举办，竞赛以“智在飞翔”为主题，遵循“创新、合作、开放、开源”的指导思想，通过开放、开源和建立竞赛联盟等形式，旨在加速推动智能感知、定位导航与自主控制等领域的技术创新，并积极促进相关创新成果在无人飞行器领域开展转化与应用，发掘一批优质潜力项目和创新人才，为无人智能产业培养更多的未来技术领军人才。